Arduino: misuriamo il campo magnetico terrestre con il magnetometro HMC5883L

Questo componente (un piccolo chip) HMC5883L prodotto dalla Honeywell, basa il suo funzionamento sulla tecnologia AMR (Anisotropic Magnetoresistive) e ci permette di poter misurare sia la direzione che l’ampiezza del campo magnetico terrestre. Questo magnetometro HMC5883L ha al suo interno 3 sensori magneto-resistivi disposti su 3 assi perpendicolari (assi cartesiani x,y e z). 

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Calcolo simbolico con Matlab

atlab è un’applicazione che tutti ben conosciamo, ma non sempre si ha consapevolezza di tutte le sue potenzialità. Infatti Matlab oltre che effettuare il calcolo numerico diretto a cui tutti siamo abituati, ci permette anche di valutare analiticamente (cioè mantenendo le espressioni parametriche) molti di questi calcoli. Infatti, grazie al Symbolic Math Toolbox, Matlab ci fornisce un set di istruzioni per il calcolo simbolico (o letterale).

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