I quaternioni di Hamilton e la rotazione in 3D con Python
Con gli angoli di Eulero si sono fondate le basi per il calcolo della rotazione di corpi in spazi tridimensionali. Successivamente si è scoperto però che i quaternioni di Hamilton risultano uno strumento più efficiente per lo studio del modo di rotazione dei corpi. In questo articolo vedremo cosa sono i quaternioni, come si calcolano e come si applicano alla rotazione di un corpo, aiutandoci anche in questo caso con del codice Python.